Bölümümüz Araştırma Görevlisi Ahmet Kırlı Prof. Dr. Ata Muğan (İTÜ) ve Yard. Doç. Dr. Vasfi Emre Ömürlü (YTÜ) danışmanlığı altında yürüttüğü “İnsansız Dört Rotorlu Hava Araçları için Değişken serbestlik Dereceli Yere Sabit Deney Düzeneği ve Denetleyici Tasarımı” isimli Yüksek Lisans tezini tamamlamış ve İstanbul Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsüne teslim etmiştir.7 Haziran 2010 Pazartesi günü tez savunmasından da başarılı olarak geçmiş ve mezun olmaya hak kazanmıştır.